龍馬得到父親的允許可以到江戶學習劍術，而且父親八平還傳授給他修行心得。龍馬和曾經去過江戶的溝瀏廣之丞一起從土佐出發去江戶，臨行前乙女和加尾還一起為他送行。可是就在剛剛離開城里時，彌太郎出現在龍馬他們面前，雖然他也得到許可去江戶，但是盤纏不夠，所以請求龍馬他們帶上他一起走。盡管溝瀏反對，龍馬還是答應彌太郎一起走。在第一個關口彌太郎向官員出示通行票據其實是他自己偽造的，三個人順利通過關口，可是龍馬卻有些擔心彌太郎留在土佐的家人，他舍棄藩到江戶，也就是說他沒有機會再見到家人了。就在這時，巖崎家因為彌太郎下落不明讓彌次郎去找他。留在土佐的加尾無法忘記對龍馬的感情，拒絕了哥哥收二郎提出的親事。這時還在路上的龍馬一行人終于到了瀨戶內港口，可是彌太郎的偽造票據卻被人查出來了。