五年后，參加十字軍東征的Robin回到了家鄉Locksley，卻發現他的人民正受到新郡長冷血的殘暴統治。在他離開的這段時間里，Gisborne來的Guy占有了他的土地。包括Scarlett一家人在內，許多村民生活苦不堪言。　　Robin向前任郡長Edward尋求建議，卻驚喜地發現孩提時代青梅竹馬的戀人Marian（Edward的女兒）還未婚配。但Marian明確表態不想和Robin發生瓜葛。　　Robin在諾丁漢郡的貴族大會上與郡長針鋒相對，并當著眾人的面叫他難堪。郡長想強迫Robin親手將Dan Scarlett的兩個兒子送上絞刑架，但Robin冒著生命危險大鬧法場，成功救走無辜的犯人。　　Robin帶著Will Scarlett、Allan A Dale和Much逃入舍伍德森林，成了一名"法外之徒"。但是統治舍伍德森林的綠林好漢"小約翰"和他的手下人似乎并不歡迎他們的到來。