25歲的井上薰（岡田準一 飾）是東京警視廳警備部的SP，即security police，工作是保護政要人物的安全，但并不具有抓捕犯人的權力。由于兒時目睹父母在恐怖活動中身亡的場面，井上具有神奇的意念感應能力和異常敏銳的觀察力，明明是在搜索疑犯，卻被誤會為發呆，讓人質疑他的工作能力。由于井上總是違反要求，直接去逮捕恐怖分子，這使他的同事們頗為不滿。好在有上司尾形總一郎（堤真一 飾）的時時維護，井上才免于上頭的責罰。現實生活中，井上希望擁有一個女朋友，但機械地說出“請以結婚為前提和我交往”以及緊張的精神狀態總是把女孩子嚇跑，和同事笹本絵里（真木よう子飾）的打鬧中亦有擦出花火。