家庭成員：王宏（兒子），孫小會（妻子）　

　　2015-12-28第30屆中國電視劇飛天獎電視榜第一名瑯琊榜（獲獎）
　　2015-12-28第30屆中國電視劇飛天獎重大題材類優秀電視劇獎北平無戰事（獲獎）
　　2013上海電視節白玉蘭獎最佳電視劇溫州一家人（獲獎）

　　1983年，出演山東電視臺拍攝的歷史題材電視連續劇《水滸傳》，飾演梁山好漢沒遮攔穆弘，正式開始從事影視行業。
　　1990年，出演張新建執導的歷史題材電視劇《孔子》出演冉耕一角。
　　1994年，首次擔任副導演參與拍攝王文杰執導的曲藝評書家單田芳先生作品改編的同名武俠題材電視劇《白眉大俠》，并在劇中飾演陸天林一角。
　　1996年，擔任古裝武俠電視劇《甘十九妹》的副導演與王文杰導演再次合作，并在劇中飾演冷琴一角[9]；同年，與孫波、孔笙導演合作，擔任副導演參與拍攝都市題材電視劇《燃情四季》，并在劇中飾演楊立一角。
　　1998年，王永泉與陳勛奇導演合作擔任副導演，參與拍攝林心如主演的年代劇《上海探戈》。
　　2000年，再度與王文杰導演合作，首次擔任執行導演參與拍攝古裝歷史、紀實傳記類型電視劇《成吉思汗》并出演張行信一角，該片于　2004年6月17日在央視和內蒙古衛視播出。
　　2001年，與王文杰導演合作擔任副導演，參與打假為主題電視劇《藍色馬蹄蓮》的拍攝，并在劇中出演肖廠長一角。
　　2005年，與孔笙、王文杰導演合作擔任副導演，參與拍攝王詩槐、劉磊、戴嬌倩等主演的戰爭歷史劇《茶馬古道》；同年，擔任《前門樓子九丈九》的執行導演，并出演宋大哥一角；同年，出演鞠覺亮執導，秦沛、溫兆倫主演的《李衛當官》的續集電視劇《李衛辭官》，飾演沙管家一角；同年，出演孔笙執導的戰爭題材電影《狩獵者》飾演老膠東大叔。
　　2006年，首次與戴冰導演合作，擔任執行導演參與拍攝由王洛勇、于榮光、努爾比亞等主演，該劇改編自1963年的同名電影《冰山上的來客》的軍事懸疑諜戰片《冰山上的來客》，并客串炊事班老姜一角，該劇于2006年12月18日在浙江衛視播出。
　　2007年，擔任執行導演，參與拍攝由張晨光、蕭薔、馬恩然、高鑫等主演的古裝懸疑劇《明宮謎案》，飾演沈令譽一角；同年，擔任由李晨、劉奕君主演的軍事題材電視劇《絕密押運》的執行導演，并客串吳隊長一角，該劇于2008年9月18日在中央一套播出。
　　2008年，擔任都市題材電視劇《愛情句號》的執行導演，并飾演白中一角；同年，擔任執行導演的軍事題材電視劇《戰爭目光》于1月22日在央視八套播出；同年7月22日，出演孔笙執導，李晨、國麗娜、齊奎等人主演的劇情片《極限救援》飾演一名三輪車主，該劇于2008年7月22日在中國大陸上映；同年，與李慶友合作，主演孔笙執導的“法官老張軼事”系列電影的第一部《法官老張軼事之陽光與土地》飾演法官老張一角；同年，與張新建、孔笙導演，高滿堂、孫建業編劇合作，擔任山東題材電視劇《闖關東》的執行導演，并出演王老永一角，該劇獲得中國電視劇飛天獎優秀長篇電視劇獎、中國電視金鷹獎最佳長篇電視劇獎和韓國首爾國際電視節最佳編劇獎三項榮譽。
　　2009年，作為執行導演參與拍攝王文杰執導，沈曉海、鮑國安主演的歷史題材《開創盛世》，并出演高德儒一角；同年，擔任由廖凡、張譯、李晨主演的抗戰題材電視劇《生死線》的執行導演，并客串出演趙老大一角，該劇于2009年9月19日在山東衛視首播；同年，主演孔笙執導的“法官老張軼事”系列電影的第二部《法官老張軼事之倔蘿卜》飾演法官老張一角。
　　2010年，擔任由李晨、小宋佳主演的情感家庭題材的電視劇《風車》的執行導演，并客串出演董隊長一角。
　　2011年1月1日，擔任執行導演并出演魏德牛一角的年代劇《鋼鐵年代》登錄北京衛視、天津衛視、山東衛視、河南衛視黃金檔播出；同年，與董勇、劉敏濤、高鑫、祖峰合作，參演孔笙執導的電影《北川重生》，飾演劉總工程師一角。
　　2012年，擔任由王文杰執導，陸毅、林心如、韓雨芹等主演的歷史傳記劇《蘇東坡》的執行導演，并客串黎寨寨主一角；同年，主演孔笙執導的“法官老張軼事”系列電影的第三部《法官老張軼事之告狀記》飾演法官老張一角；同年，擔任林永健，閆學晶主演的喜劇《老病號》的執行導演，贏參與演出[23]；同年6月15日，參演朱敏江執導的懸疑片《查無此人》上映；同年，執導并出演的農村勵志題材電視劇《溫州一家人》于2012年11月10日在央視一套播出。
　　2013年，擔任由霍建華、楊紫主演的抗日題材電視劇《戰長沙》的執行導演，并出演胡老太爺一角，該劇于2014年7月14日登陸中央電視臺八套黃金檔播出。
　　2014年，擔任由郭濤、梅婷主演的年代劇《父母愛情》的執行導演，并飾演王政委一角，該劇于2014年2月2日在央視1套特約劇場播出；同年，與孔笙、李雪導演，劉和平編劇，劉燁、陳寶國等人合作出任執行導演并參演的近代歷史劇《北平無戰事》獲得國劇盛典最佳電視劇、最佳導演、最佳編劇等榮譽，并于2015年12月28日，獲得第30屆中國電視劇飛天獎優秀電視劇獎、優秀導演獎、優秀編劇獎和優秀男演員獎。
　　2015年，擔任古裝電視劇《瑯琊榜》的執行導演，并飾演了懸鏡司首尊“夏江”；同年，執導并參演電視劇《溫州兩家人》飾演滿叔一角；同年10月15日參演的懸疑劇《他來了，請閉眼》在搜狐視頻、東方衛視同步播出，在劇中王永泉飾演李熏然的父親李局長。
　　2016年，出演電視劇《歡樂頌》中曲筱綃的父親一角并擔任該劇的執行導演，該劇于2016年4月18日在東方衛視、浙江衛視以及全網同步播出；同年，參演孔笙執導，白一驄編劇，靳東、陳喬恩主演的由霸唱天下同名小說改變的網絡季播劇《鬼吹燈之精絕古城》中安力滿一角。
　　參演電影
　　2012年《查無此人》　
　　2012年《法官老張軼事之告狀記》
　　2011年《北川重生》
　　2009年《法官老張軼事之倔蘿卜》
　　2008年《極限救援》
　　2008年《法官老張軼事之陽光與土地》
　　2005年《狩獵者》
　　參演電視劇
　　2017年《歡樂頌2》
　　2016年《鬼吹燈之精絕古城》
　　2016年《歡樂頌1》
　　2015年《他來了請閉眼》
　　2015年《溫州兩家人》
　　2015年《瑯琊榜》
　　2014年《北平無戰事》
　　2014年《父母愛情》
　　2014年《戰長沙》
　　2012年《老病號》
　　2012年《溫州一家人》
　　2012年《蘇東坡》
　　2010年《風車》
　　2009年《生死線》
　　2009年《開創盛世》
　　2008年《戰爭目光》　
　　2008年《闖關東》
　　2008年《愛情句號》
　　2007年《絕密押運》
　　2007年《明宮謎案》
　　2006年《冰山上的來客》
　　2005年《李衛辭官》
　　2005年《前門樓子九丈九》
　　2005年《茶馬古道》
　　2004年《成吉思汗》
　　2001年《藍色馬蹄蓮》
　　1998年《上海探戈》
　　1996年《燃情四季》
　　1996年《甘十九妹》
　　1994年《白眉大俠》
　　1990年《孔子》
　　1983年《水滸傳》