Heidi是個聰明伶俐，且具有樂觀開朗的性情，心地善良的孩子。一歲時即失去雙親，因此到五歲之前都是由姨母照顧。由于姨母必須出外工作，便把她帶至居于阿爾卑斯山的爺爺那里。在山上的生活讓Heidi自由奔放的性格徹底散發，并和牧羊少年成了好朋友。

Heidi的親祖父。獨居在阿爾卑斯山中小屋的老人。原著中的“Alm-?hi（Alp?hi）”意指“放牧場的老爺爺”。原本和山下村莊的人們不相往來，性情也相當古怪，但就在孫女來了以后，漸漸溫暖了他的心，開始愿意與他人往來。

是德國西部法蘭克福的Sesemann家的獨生女。有著一頭金發。疾病使她必須長期倚賴輪椅才能行動，也因此幾乎沒有戶外生活。由于從小母親就去世，父親又長期在外工作，Klara的生活圈就僅于家中傭人們的呵護下。但就在Heidi來到家中之后，Klara的生活便有所改變了...

牧羊少年Peter。有著愛吃的性格。盡管平時待人很隨和，偶爾也會有嚴厲的時候（特別是上山的時候），在山上和Heidi以口哨聲為呼叫信號。

Sesemann家的管家。做事一板一眼，凡事都很講求規矩，也因此當遇到性情奔放自由的Heidi之后，她就只差沒昏倒而已。對于自由慣了的Heidi的行為，Rottenmeier覺得相當不可思議，且非常不屑，因此對Heid總是百般嚴厲。

Heidi的姨母。帶著Heidi到阿爾卑斯山投靠Heidi爺爺之后，便前往法蘭克福工作。由于聽說Sesemann家要為女兒找伴讀，便和管家Rottenmeier小姐見面，并答應讓Heidi來到Sesemann家。