清朝末年的洪拳大師，同時也是位中醫。喜歡十三姨，但兩人常常因為中醫理念不和，導致兩人常有矛盾。在面對列強的壓迫時，依舊弘揚中國文化，保護民族信仰，與外來者的打擊堅持抗爭。

北派宗師，武癡，一心要打遍天下無敵手。初入佛山北拳南傳，卻屢屢碰壁，面對黃飛鴻的盛情款待，卻不愿接受他的幫助。從而被洋人利用，將研究品用在了吳鎮南身上，導致兩人矛盾再度激化。

西方留洋回來，美艷大方，精通洋文、馬術，思想開放，行為大膽。她想用西醫懸壺濟世，救助國人，卻和愛慕的黃飛鴻因中醫、西醫的優劣長短多有不和。后因被一家公司利用，十三姨變成了“生化人”，黃飛鴻舍命相救，最終兩人終成眷屬。

黃飛鴻二徒弟，家鄉在在廣東梅縣，為人機敏，悟性頗高，總是自以為自己很帥。一個總為黃飛鴻惹是生非的徒弟，但其實心地善良，總愛路見不平拔刀相助，在險惡的世道懲惡揚善。

黃飛鴻的三徒弟，原名劉七，一位心思單純的鐵血硬漢。苦力車夫出身，卻有一身好功夫，出腳快準狠。先是被奸人利用重傷了黃飛鴻之父黃麒英。幾經波折，鬼腳七最后拜師于寶芝林，助黃飛鴻在獅王大會中奪得獅王金牌。

黃飛鴻女弟子，四徒弟，孤兒，從小被洋人收養，訓練為殺人機器，陰冷寡言。在秘密研究項目中也慢慢了解到洋人的殘暴實驗，漸漸地看清了洋人計劃。最后被黃飛鴻感化，成為了他的第四位徒弟。