王快樂自幼被霍金剛（劉佩琦飾）遺棄，是由老警察常三叔（逯長恩飾）撿到，馬花（李明珠飾）和王英（原寧）撫養長大的，王快樂對自己身世十分著迷，為了不傷害養父母，一直暗中調查自己的身世。王快樂與穆颯因工作結緣，兩人以師徒關系相處后，穆颯對王快樂產生感情，并大膽向王快樂表白。但王快樂的心儀對象是從小青梅竹馬長大的葉子（黃婧飾），后葉子出國留學學成歸來，以王快樂女朋友的身份出現……

穆颯出生于1996年，智商高但心直口快情商低，因在居委會工作，與王快樂有很多工作交集，折服于王快樂的處理問題時機智和經驗，拜王快樂為師，并逐漸產生感情。

王快樂親生父親，多年來一直在尋找王快樂，父子相見，揭開了王快樂的身世之謎和多年心結。

王快樂工作所在派出所所長，對王快樂“不按常理出牌”的工作方式包容并支持。

王快樂的養母，對王快樂視如己出，王快樂的婚事一直是她的心病，用各種方式為王快樂征婚。

常小亮是老片警的獨生子，他個性倔強不服輸，不光和父親有交流障礙，更是不聽父親的職業規劃，堅持走自己的獨立人生，因此還被認為“沒出息”。