活潑可愛，放蕩不羈，與若惜公主一見鐘情，無奈有緣無份，若惜嫁給太子。后來在大環境的影響下性格逐漸成熟，因若惜公主之死，發動玄武門之變，開創貞觀之治，最終成就一代帝王。

隋朝公主，美麗善良，敢愛敢恨，有更多的叛逆性格。為了拒婚她敢于逃出皇宮，闖蕩江湖；在明白真相之后，能夠毅然刺殺李建成。

唐朝太子，李世民的哥哥，從小心思縝密，對于政治紛爭有深刻的理解。喜歡若惜，但若惜不愛他，令他痛苦，并將李世民視為最大的對手，最終被若惜刺殺。

黃河船娘，個性十分豁達開朗。因緣際會被卷入魏徵的生活之中，兩人因此發展出一段情。

與劉文靜為同門師兄弟，卻各事其主。魏征欣賞李世民的氣度胸襟，卻為了大唐和平只能選擇輔佐李建成扳倒李世民，最終李建成失敗，投入李世民麾下。

李家三公子，有勇無謀