25歲，風流倜儻，武藝超群，是中國史書所記載的第一位游俠，與衛(wèi)青、霍去病、李敢等人并列為當時的少年英雄，卻不愿為官，寧可笑傲江湖，深得當時人所敬重，連漢武帝也與他布衣論交。為此，遭到小人陷害，陷入了“法術”、“心術”兩部奇書之陷阱中，四面楚歌，遭到了朝廷及黑白兩道之追殺。

22歲，西域大月氏國的公主，嬌艷秀雅，仰慕中原文化，為了追尋兩部奇書的下落而潛入洛陽，與郭解武藝中結怨，幾度交手，竟又化敵為友，終于成了生死不渝的戀侶。

30歲，大臣楊秀主之子，掌管宮中侍衛(wèi)，并暗中替皇帝追查兩部奇書之事。此人面善心惡，氣度狹小，后與匈奴王子達罕勾結，意圖興風作浪，最終自刎。

25歲，大漢國君，是一位英明有為的皇帝，布衣與郭解論交，兩人極為投緣，卻為了“法術”、“心術”兩部奇書而下達了捕殺郭解的詔令。直到真相大白后，才扼腕而嘆，悔恨不已。

20歲，霍去病之妹，與郭解乃青梅竹馬之交，一直暗戀著郭解，屢次舍身相救，并與蕭音誓不兩立，但是最后終被郭、蕭兩人堅貞的愛情而感動，只身浪跡江湖，不知所去。