漢朝開國皇帝，劉邦稱帝后，先派陸賈去南越國安撫趙佗；繼而御駕親征、北伐匈奴，未料，北戰失利，被冒頓圍困白登山七天七夜，用計脫險后，不得不以羈縻之策與匈奴締結“兄弟之國”。邊境初告平穩，他又揮戈向內，在呂后的幫助下翦除了七個異姓王。

幫助劉邦鏟除異姓王，鞏固皇權。劉邦死后，呂雉和劉邦所生的劉盈繼位，即漢惠帝。政治老辣、果敢剛毅的呂雉一面借早年被嚇出癔癥的惠帝的懦弱多病，以殘忍手段害死劉邦寵姬戚夫人母子；一面秉承劉邦與民休息的治國之策。惠帝去世后，呂后權欲更加膨脹，一面借劉呂聯姻分食劉氏權力，一面大封呂氏族人，強固劉呂天下。

薄姬之子，以六歲的弱冠之年被封邊遠的代王。劉恒生性善良，在薄姬的教導下以謹慎、謙恭、退讓為處世標準。幼年劉恒就以順民意應天理、勤政治國、強固邊疆之風治理代國，在十七年的代王生涯中，即在其母及舅父薄昭的輔佐下，扎實推行輕徭薄賦、振興農業、發展人口、與民休息的治國之策，為后來的治理大漢積攢了豐富的經驗。

劉邦稱帝后，韓信想利用劉邦出征之機殺死呂后和劉盈。呂后聽說了韓信的謀反之意以韓信窩藏項羽大將鐘離昧為由，先軟禁長安，后被腰斬。

劉邦寵姬，與劉邦生有一子劉如意。慫恿劉邦廢除太子劉盈并立劉如意為太子，從臣都是反對意見，劉邦只好作罷。劉邦死后，呂雉將戚姬打入永巷后還不解恨，誣陷戚姬謀害皇帝，并借機將戚姬殘害成了人彘。

呂后孫女，嫁給漢高祖劉邦之孫劉章。呂瑩品行善良單純，呂后駕崩后，呂家人封鎖消息，劉章利用呂瑩的單純與夫妻情分，讓她將信送給了陸賈從而引起大亂。