Robert一直過著簡單的生活。他1889年迎娶了來自美國的女繼承人Cora，雖然娶她很大程度是想用她的錢幫助唐頓莊園度過財政危機，但隨著時間的推移，兩人的感情也日益加深。他們的婚姻合約上寫明，女方的財富一旦投資在家產上從此便密不可分。Robert和他的妻子都沒有預料到這個條款今后會引發問題，因為他們都自信地以為必有子嗣，而如今他們卻只有三個女兒，Mary、Edith和Sybil。本劇開始時，Robert的堂兄JamesCrawle…

Matthew是伯爵的遠房堂侄，一名在曼徹斯特執業的律師，專攻公司法。他得知自己要繼承爵位以及唐頓的家產，受邀搬到了莊園內，但他要求必須繼續工作。對于這個外來入侵者Cora感到憤怒，然而她又決定將三個女兒中的一個嫁給Matthew，于是乎對他的態度又非常糾結。Mary視Matthew為備胎，Edith視其為報復工具，Sybil則視其為舊體制的一部分。Matthew彬彬有禮、風度翩翩，因此吸引了許多女性觀眾，對與不同的事物有很好的理解，例如：剛…

Violet是現任Grantham伯爵Robert的母親，她對兒子很自豪、很忠誠，但卻難以忍受她的美國兒媳，視其為外來入侵者，一個為了家族利益不得已而做出的妥協。而Cora則覺得Violet嫁來時沒為家族帶來任何財產，雙方都認為自己比對方高人一等。在公開場合，Violet支持她已故丈夫的安排，但事實上，隨著Patrick的亡故，她更希望由孫女Mary而不是什么陌生人繼承財產。這就為兩位伯爵夫人統一戰線，策動Robert推翻限定繼承鋪平了道路。…

Mary是伯爵的大女兒，她把堂哥Patrick當備胎，如果釣不到更好的金龜婿，就跟他結婚，至少自己還是唐頓莊園的女主人。隨著Patrick的死訊傳來，她以為自己能順理成章當上女繼承人。誰知事與愿違，父親仍不愿推翻限定繼承，為自己爭取權利。面對唐頓莊園新來的繼承人，她只能展開新的謀劃。和唐頓莊園的繼承人馬修相處久以后逐漸愛上了他，兩人在第三季中結婚并生下一個兒子，而馬修不久后死于車禍。Mary聰明、美麗、外冷內熱，外表強…

Bates在第二次布爾戰爭期間是Robert的勤務兵。因為在戰爭中救過伯爵的命，所以退役后被伯爵邀請到莊園擔任貼身侍從的工作。他在戰爭中受過傷，所以走路有些跛。Bates的正直、善良、隱忍、忠實，不過有時不夠果斷、防備心理很強，不輕易流露感情。他是唐頓莊園中“包袱”最多的一個，習慣性用沉默面對所有的事情，并擔在自己身上。但對唐頓擁有極強的歸屬感，并對Robert非常忠誠。在第二季結尾因為謀殺罪而入獄。在第三季后面出獄回…

伯爵夫人