特警猛虎突擊隊大隊長。沉穩，冷靜，固執，是性格說一不二的鋼鐵硬漢，在打擊犯罪過程中毫不手軟，然而在面對女兒時卻變身“萌爸”，盡顯硬漢柔情。前妻是重案組組長路瑤，生育一女龍莎莎。后和路遙復婚。

特警支隊新訓營成員，后成為小虎隊成員，正義勇敢，勤奮刻苦。退役前為特種兵，散打冠軍。因為經歷同事遭遇歹徒襲擊而身受重傷，他暗下決心成為特警支隊的突擊隊員。由于他能力出色，加上冷靜、善于分析的特點，很快便成為小虎隊的領頭人物。在小虎隊的日子中，和凌云互生好感。最后率領小虎隊出國維和。

特警支隊新訓營成員，后成為小虎隊成員，堅強勇敢，漂亮大方。與沈鴻飛、鄭直有感情線。

陶靜外表柔弱，內心卻格外強大，為了延續父親的特警精神，考入特警隊擔任戰地醫生。

他不單單是身手了得的硬漢，更是智商超高的化學系博士，十足是“硬漢中的紳士”。這個自稱“孟加拉虎”的自信男人——何苗，在劇中不停地用實際行動告訴隊友：“做特警除了身手，還要靠腦子。”除了硬碰硬的突圍方式，還要有技術和智慧去巧妙化解危機。而憑借他的機智和冷靜，小虎隊多次化險為夷，突圍成功，安全又出色地完成了任務。

在執行任務時卻遭遇了歹徒對疑犯的槍擊，認識了當時身為交警的沈鴻飛。后與男主角沈鴻飛共同進入特警訓練營，成為了出生入死的好兄弟，并且雙雙加入特警大隊，成為了威風凜凜的特警新力量小虎隊。在兩人還喜歡上了同一個女生——技偵之花”凌云，又變成了“情敵”關系。