六扇門統帶申梓木的兒子，六扇門帶刀捕快。天賦異稟，武藝高強。智商高、俠肝義膽，為子孝，為臣忠。因調查連環殺人案而卷入案中。

齊王養女，性格豪爽、智勇雙全的俠女。從小被齊王收養長大，以保護齊王安危為己任，在跟隨齊王回到京城后，與六扇門捕快申力行互生情愫，智勇雙全的她功力值百分，于是保護和協助生命中最重要的兩個人成了她的人生使命。

皇上的弟弟，藩王。皇上病重，齊王奉旨進京，一路上被人追殺。因老皇帝昏迷不醒，立儲之事懸而未決，齊王覬覦皇位，與皇子及當朝首輔大臣劉吉明爭暗斗。

齊王的手下

皇子師曹淵的女兒曹懿恩，知書達理，因一夜之間從大家閨秀論落到家破人亡，被迫淪落風塵，后成為劉吉利用的工具踏上了為父報仇之路。

六扇門捕快，申力行兄弟。油腔滑調、頑劣任性。曾經夢想著做武狀元的小捕頭，與申力行是好拍檔好兄弟，協助申力行屢破奇案。