楊天成的長女，得到父親真傳，向民眾提出了“健身祛病”的口號，并力克重重險阻開辦女子拳館，終使太極拳在民間發揚光大。

楊玉英青梅竹馬的未婚夫，與她恩愛有加，雖然因為在“太極拳文化”的理解和傳播上有分歧，但最后與楊玉英一起打敗了一直迫害太極世家的仇家，將太極拳發揚光大。

一個博學多才的海歸進步青年、北大高才生，也是一個有著幾乎理想主義的進步青年，影響了楊玉英，使她立志在太極拳的普及上做出一番成就。不但在傳播太極拳文化上與楊玉英志同道合，并且深深愛上了楊玉英，但迫于楊玉英已經心有所屬，只能默默奉獻。

太極拳一代宗師，以開辦拳館為生，為人思想保守、瞻前顧后，不同意楊玉英學拳。

楊天成的二女兒，一個沒有心機、隨性灑脫、活潑任性、可愛頑皮、愛打抱不平又多惹是非的“二公主”，在父親楊天成遭人暗算之后，幫助姐姐玉英女扮男裝開館授拳。深愛著姐姐的青梅竹馬嚴振國，又被善良誠實的石鎖所喜歡，介于自己喜歡的和喜歡自己的兩個男人之間，原本單純率真的小姑娘也開始有了心事，慢慢成熟長大起來。

楊玉英的大徒弟，一個充滿正義感，心直口快，沒有兒女私情的剛直女俠，她對師傅非常尊敬，同時也不允許別人對師傅有任何的不尊不敬，協助師傅反封建斗拳會打土匪，曾一度被師傅楊玉英誤會而趕出師門，但仍忠直的守護在師傅的身邊，歷經冤枉委屈，不改忠誠本性，直至真相大白于天下。春蘭本身也是外姓女子正式入門學習太極拳的第一人，從她開始，太極拳由技擊護身向健身祛病轉變，太極拳法也由此開始從邯鄲的廣府走向全國、走向世界…