乾隆十五子，聰明好動，秉性純良。無意皇位之爭，在市井中認識耍雜耍的花椒，兩人相愛。卻因十一阿哥的永瑆陰謀和乾隆的刻意安排下被逐出宮，體驗了民間疾苦，終于認清永瑆的真面目，開始認真面對人生與父皇的期望，最終成為太子。

市井老百姓的女兒，以雜耍為生，無意中救了十五阿哥永琰，兩人相愛。乾隆原本看中花椒的人品，默認其在永琰身邊，但舅姥爺怕出生低微的花椒會耽誤永琰的前程，用詭計逼迫花椒嫁給了將軍福康安。福康安犧牲后，花椒一人遠去，與永琰相忘于江湖。

一心屬意十五子永琰為繼承人，也始終懷疑十一子永瑆的野心。暗中安排和珅將永琰帶離皇宮，也是用心良苦。

乾隆十一子，表面一副好哥哥的樣子，其實道貌岸然，對皇位覬覦已久，一心想除掉競爭對手永琰。最終陰謀敗露。

軍機大臣，乾隆最得力的愛臣，為人老謀深算，旁觀著阿哥們的爭權奪利。原本因永瑆的膽識暗中幫助永瑆奪得乾隆注意，但因為乾隆的一道密令，帶著不知真相的永琰逃出皇宮。兩人在市井生活中形成了難能可貴的師徒之情，最終一起回到皇宮。但之后因為妻子的死和永瑆的陰謀，與永琰發生激烈沖突，兩人師徒情盡。