戶部侍郎長女。天生叛逆喜歡冒險。行俠仗義，有時單純沖動，對朋友家人無比忠誠。與在鬼市上救下并收為家奴的穆樂暗中生情，卻因幼稚任性而誤會叢生，曾傾慕大英雄趙瀾之。

昆侖國皇子阿嬰,葉遠安府中的家奴，小時在鬼市被遠安救出并從此侍奉在她身側為馬奴。性格忠誠執拗，不甘為奴卻也不舍遠安。身懷絕技、天賦異稟，實為昆侖國皇子，為奪取三藏佛珠潛伏于大唐且喪失記憶。

洛陽縣衙捕頭。曾在軍中效力，后為縣衙捕頭并升任大理寺少卿。年輕冷靜，偵破謎案無數。傾心于遠安，卻被明慧郡主暗戀掣肘。

郁王府郡主，國師天橋座下高徒，足智多謀，手段百出。在奪回九星天珠的過程中步步為營，也處處隱忍。在天橋的脅迫和壓力下，感受到了趙瀾之的溫暖，對他情有獨鐘。在正義與黑暗勢力間的種種力量角逐中貢獻出一己之力。。

三藏法師的近侍弟子。大唐十九年的通緝犯。

娑羅國國王，慈祥和藹。