藍爵，出身貴族、天賦異稟，是一個擁有一半外星血統的“高冷神探”。父親死于一場與邪惡生物之間的戰斗，母親在他出生的時候死于難產。他背負著父親家族的使命，與邪惡勢力雷蒙展開機智的斗爭。

蘇菲，藍爵的私人助理，甜美的人類少女，人類的忠誠的侍者，是一個天生討人喜歡的女孩，善良、美麗，幫助藍爵打理偵探社事務。

玉笙，是藍爵的拍檔，寄生于藍爵的體內，冷艷的外星妖姬，是人類忠誠的侍者。更隨藍爵尋找邪惡勢力雷蒙，聰明、冷靜，思維縝密。

薩德伯爵，祖先來自奧茨星球，他的家族使命是誓死保衛地球，是與邪惡的外星生物為敵。在一次與邪惡勢力雷蒙的戰斗中，被禁錮于古堡中，他可以驅動古堡，卻不能逾越古堡的邊緣，他背負整個古堡尋找雷蒙，誓死要消滅邪惡勢力。

朱蒂，薩德伯爵的至愛，藍爵的親生母親，溫柔善良，充滿智慧。與薩德伯爵有一份凄慘美麗的愛情，在于邪惡勢力雷蒙的對決，幫助薩德伯爵。

雷蒙，邪惡黑暗勢力，有一片自己的黑暗森林，把人類的小孩甚至胎兒抓走，來培養自己的死士。