馬皓文一直在努力給自己孩子一個相對自由的教育環(huán)境，他對孩子的要求只有一個，“不要停止想”。他希望自己的孩子能獨(dú)立思考，去勇敢面對這個世界，能做自己喜歡的事情。

馬皓文和馨予的兒子，長大后成為了一名航天員。馬飛在太空遇難后，再次想起了成長路上，父親教他的每一步。

馨予是馬飛的媽媽，馬皓文的前妻，后改嫁給老孟。她性格表面火爆而內(nèi)心堅(jiān)忍，因?yàn)閮鹤拥慕逃龁栴}和馬皓文產(chǎn)生爭執(zhí)，認(rèn)為馬皓文把兒子當(dāng)成了他的實(shí)驗(yàn)品。

馬飛學(xué)校的主任。學(xué)校里，成績墊底的馬飛一直是令閻主任頭疼的學(xué)生，“煤球再怎么洗，永遠(yuǎn)變不成鉆石”。面對不被老師看好的兒子馬飛，父親馬皓文和教導(dǎo)主任閻主任立下賭約，一場教育博弈拉開帷幕。

馨予和馬皓文離婚后改嫁給了老孟，性格耿直的老孟成為了馬飛的繼父。因?yàn)轳R飛的上學(xué)問題同樣奔前忙后。