竹山縣令，守正不阿、氣宇軒昂，出身于忠義教坊，自小受武術熏陶，因而文武雙全，藝高人膽大，身兼縣官、捕頭之職，辦起案來，靈活變通，而且不屈不撓、越挫反而越勇。與凝香兩情相悅。

忘姑之女，與母親相依為命，來自于遠離塵煙的尼姑庵，練就一身好輕功、和獨門之打穴工夫，美若天仙、充滿靈秀之氣，性格極其單純善良，為困擾母親的痛苦「病情」，于是攜母下山尋訪就醫，與鐵生相識，后知道自己是公主。

杭鐵生之母，與彥青同為鐵生之左右臂，亦會些拳腳、能使些兵器什么的，樣樣行，可通通不精，不過最擅長喬裝易容之術，個性可愛熱誠、爽朗講義氣。

鐵生從小到大一塊兒長的哥兒們，聰明有才華，又鬼靈精怪，但碰到美女就暈頭轉向、失誤連連，通醫藥，喜好鉆研、發明各種藥水、工具，以助科學辦案，等于身兼師爺、仵作之職，平日最愛與鐵生斗嘴、彼此調侃，其實內心里則是惺惺相惜、生死與共。