光太郎巡邏時看到了鬼火，但對于整天置身于現代科學中的ZAT隊員們來說，光太郎看到鬼火這件事大家都不以為然，這時有個次郎的小男孩打來電話說他也看到了鬼火，但被ZAT隊員們嘲笑他應該給兒童咨詢資咨詢室打電話。次郎的爸爸在調查鬼火時被怪獸吃了，這時ZAT隊員們才意識到鬼火是怪獸的眼睛。光太郎和北島駕駛地底戰車派魯米達2號潛入地底，發現了怪獸。